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Efficient surface detection for assisting Collaborative Robots

Title: Efficient surface detection for assisting Collaborative Robots
Authors: Singh, Simranjit a, ⁎; Sajwan, Mohit a; Singh, Gurbhej b; Dixit, Anil Kumar c; Mehta, Amrinder d
Source: In Robotics and Autonomous Systems March 2023 161
Database: ScienceDirect