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Frequency and stability enhancement of high-speed on-off valve for water hydraulic manipulator joint based on multistage voltage and sliding mode control

Title: Frequency and stability enhancement of high-speed on-off valve for water hydraulic manipulator joint based on multistage voltage and sliding mode control
Authors: Yang, Xing; Ye, Xujun; Jiang, Jize; Hu, Xiguang; Wu, Defa ; Liu, Yinshui
Source: In Flow Measurement and Instrumentation January 2026 107
Database: ScienceDirect