| Title: |
Návrh řízení tepelné soustavy ; Control Design of Thermal System |
| Authors: |
Sládeček, Tomáš |
| Contributors: |
Honc, Daniel; Šmejkal, Ladislav |
| Publisher Information: |
Univerzita Pardubice |
| Publication Year: |
2018 |
| Collection: |
Digitální knihovna Univerzity Pardubice |
| Subject Terms: |
modelování; experimentální identifikace; tepelná soustava; PLC Foxtrot; modelling; experimental identification; thermal system |
| Description: |
Práce je věnována problematice řízení tepelných soustav PID regulátorem. Parametry regulátoru jsou automaticky nastaveny na základě provedené identifikace. Je změřena a identifikována přechodová charakteristika soustavy a pomocí metody umístění pólů jsou vypočítány parametry regulátoru. Program je vytvořen v prostředí Mosaic a realizován prostřednictvím PLC. ; Thesis aims on problematics of controlling thermal systems using a PID controller. Controller parameters are automatically set based on results of performed identification. Step-response characteristic is first measured and identified and then used to compute the parameters using a pole placement method. Program itself was created in Mosaic environment and implemented using a PLC. ; Fakulta elektrotechniky a informatiky ; Cílem práce bylo navrhnout a odzkoušet algoritmus řízení tepelné soustavy. Jedná se o téma s praktickým využitím. V práci došlo k poměrně velkému zjednodušení popisu regulované soustavy ať u z pohledu dynamiky nebo složitosti systému. Byla uvažována aproximace přenosem prvního řádu. Proto je důležitou součástí řešení adaptivita algoritmu, který může reagovat na měnící se vlastnosti a poskytnout kvalitní pochody i v situacích, kdy by bylo nutné regulátory přednastavit. Diplomová práce zpracovává údaje z fyzické reality a řeší aktuální problémy praxe. Všechny body zadání byly splněny. ; Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
| Document Type: |
thesis |
| File Description: |
65 s.; application/octet-stream; application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document |
| Language: |
Czech |
| Relation: |
Univerzitní knihovna (studovna); https://hdl.handle.net/10195/71905; D38676; 34622 |
| Availability: |
https://hdl.handle.net/10195/71905 |
| Rights: |
Bez omezení |
| Accession Number: |
edsbas.18FD82B0 |
| Database: |
BASE |