| Title: |
Synchronization of a New Light-Flashing Shield With an External-Triggered Camera |
| Authors: |
Castillo-Zamora, José de Jesus; Nègre, Amaury; Ingargiola, Jean-Marc; Ndoye, Abdoullah; Pouthier, Florian; Dumon, Jonathan; Durand, Sylvain; Marchand, Nicolas; Ruffier, Franck |
| Contributors: |
Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM); Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); GIPSA-Services (GIPSA-Services); Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab); Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP); Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP); Université Grenoble Alpes (UGA); GIPSA - COntrol, PErception, Robots, navigation and Intelligent Computing (GIPSA-COPERNIC); GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-PSD); Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab); Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube); École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg); Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE); Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique; Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Robotics, Data science and Healthcare technologies (ICube-RDH); Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg); ANR-20-CE33-0009,Dark-NAV,Navigation sans GPS en environnement sombre au moyen de flashs apériodiques de photo-localisation(2020) |
| Source: |
ISSN: 2475-1472 ; IEEE Sensors Letters ; https://hal.science/hal-04188530 ; IEEE Sensors Letters, 2023, 7 (8), pp.6500104. ⟨10.1109/LSENS.2023.3300823⟩. |
| Publisher Information: |
CCSD; IEEE |
| Publication Year: |
2023 |
| Collection: |
Université Grenoble Alpes: HAL |
| Subject Terms: |
synchronization; poor light conditions; light-flashing shield; image capture; external-triggered camera; light-flashing shield and camera synchronization; Sensor packaging; [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]; [SPI.TRON]Engineering Sciences [physics]/Electronics |
| Description: |
International audience ; In this letter, we describe a new light-flashing shield to be used at flash-based imaging or event-based vision tasks performed in environments with poor light conditions. The shield incorporates a multiplexer that permits setting of the operation mode, the nominal current, the pulse width, and the trigger sensitivity of up to 2 high-brightness LEDs by means of a single inter-integrated circuit (I2C) bus. A trigger conditioning circuit permits synchronization of the LEDs light and an Intel RealSense d455 camera to obtain a set of clear images while the LEDs are illuminated, this feature being the main novelty and contribution of this work, in order to provide light on-demand in visual-based tasks performed in environments with poor light conditions. Images obtained during real tests prove the correct synchronization between the light-flashing shield and the camera. |
| Document Type: |
article in journal/newspaper |
| Language: |
English |
| DOI: |
10.1109/LSENS.2023.3300823 |
| Availability: |
https://hal.science/hal-04188530; https://hal.science/hal-04188530v1/document; https://hal.science/hal-04188530v1/file/IEEE_Sensors_2023_HAL.pdf; https://doi.org/10.1109/LSENS.2023.3300823 |
| Rights: |
https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ ; info:eu-repo/semantics/OpenAccess |
| Accession Number: |
edsbas.354A99C |
| Database: |
BASE |