Διαδραστικός σχεδιασμός κίνησης ρομποτικών χειριστών και έλεγχος αλληλεπίδρασης με παραμορφώσιμο περιβάλλον: εφαρμογή φυσικής υποβοήθησης του ανθρώπου ; Reactive motion planning for robotic manipulators and interaction control with deformable environment: application to physical human-assistive tasks
| Title: | Διαδραστικός σχεδιασμός κίνησης ρομποτικών χειριστών και έλεγχος αλληλεπίδρασης με παραμορφώσιμο περιβάλλον: εφαρμογή φυσικής υποβοήθησης του ανθρώπου ; Reactive motion planning for robotic manipulators and interaction control with deformable environment: application to physical human-assistive tasks |
|---|---|
| Authors: | Αθανάσιος, Δομέτιος; Athanasios, Dometios |
| Contributors: | Σημάτων Ελέγχου και Ρομποτικής |
| Collection: | National Technical University of Athens (NTUA): DSpace |
| Subject Terms: | Ρομποτική; Ρομποτική υποβοήθησης; Φυσική αλληλεπίδραση ανθρώπου - ρομπότ; Σχεδιασμός ρομποτικής κίνησης; Έλεγχος αλληλεπίδρασης; Interaction control; Motion planning; Human-robot physical interaction; Assistive robots; Robotics |
| Document Type: | other/unknown material |
| File Description: | application/pdf |
| Language: | unknown |
| Relation: | https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/54103; http://dx.doi.org/10.26240/heal.ntua.21801 |
| DOI: | 10.26240/heal.ntua.21801 |
| Availability: | https://dspace.lib.ntua.gr/xmlui/handle/123456789/54103; https://doi.org/10.26240/heal.ntua.21801 |
| Rights: | Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα ; http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/gr/ |
| Accession Number: | edsbas.4D9B6C2E |
| Database: | BASE |