| Title: |
GLOBE: Localisation basée sur le recalage de modèles gaussiens en vue d'oiseau orthographique |
| Authors: |
Leblond, Hugo; Simon, Gilles; Martins, R.; Demonceaux, C.; Berger, M.-O. |
| Contributors: |
Recalage visuel avec des modèles physiquement réalistes (TANGRAM); Centre Inria de l'Université de Lorraine; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry (LORIA - ALGO); Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA); Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA); Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS); Laboratoire Interdisciplinaire Carnot de Bourgogne (ICB); Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bourgogne Europe (UBE); ISEN Yncréa Ouest |
| Source: |
ORASIS 2025 ; https://hal.science/hal-05131259 ; ORASIS 2025, ISEN Yncréa Ouest, Jun 2025, Le Croisic, France |
| Publisher Information: |
CCSD |
| Publication Year: |
2025 |
| Collection: |
Université de Lorraine: HAL |
| Subject Terms: |
Rendu Orthographique; Recalage; Reconnaissance de lieu; SLAM; Fermeture de boucle; Gaussian Splatting; [INFO]Computer Science [cs] |
| Subject Geographic: |
Le Croisic; France |
| Description: |
National audience ; GLOBE: Localisation basée sur le recalage de modèles gaussiens en vue d'oiseau orthographique |
| Document Type: |
conference object |
| Language: |
French |
| Availability: |
https://hal.science/hal-05131259; https://hal.science/hal-05131259v1/document; https://hal.science/hal-05131259v1/file/GLOBE_2025_ORASIS_final.pdf |
| Rights: |
http://creativecommons.org/licenses/by/ ; info:eu-repo/semantics/OpenAccess |
| Accession Number: |
edsbas.4DD999F3 |
| Database: |
BASE |