| Title: |
Intelligent vehicles: integration and issues |
| Authors: |
Alsayed, Zayed; Bresson, Guillaume; Merdrignac, Pierre; Morignot, Philippe; Nashashibi, Fawzi; Pollard, Evangeline; Trehard, Guillaume |
| Contributors: |
Robotics & Intelligent Transportation Systems (RITS); Inria Paris-Rocquencourt; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria) |
| Source: |
RFIA 2014 - Dix-neuvième congrès national sur la Reconnaissance de Formes et l'Intelligence Artificielle ; https://hal.inria.fr/hal-01067615 ; RFIA 2014 - Dix-neuvième congrès national sur la Reconnaissance de Formes et l'Intelligence Artificielle, Jun 2014, Rouen, France |
| Publisher Information: |
HAL CCSD |
| Publication Year: |
2014 |
| Collection: |
Archive ouverte HAL (Hyper Article en Ligne, CCSD - Centre pour la Communication Scientifique Directe) |
| Subject Terms: |
[INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO] |
| Subject Geographic: |
Rouen; France |
| Description: |
International audience ; In the process of building more and more intelligent vehicles, scientists and car makers are progressively integrating new tools that make the vehicle more independent from human action. However, when can a vehicle be considered as intelligent? In this paper, we first point out the necessity of robotics and artificial intelligence (AI) to collaborate. Indeed, AI is mainly used as a tool in robotics for different tasks such as perception and control. Thus, we show the lack of a supervision level in current vehicles. Finally, we provide some implementations from Rits going towards more intelligent perception by adding a supervision level, dealing with the uncertainties, using communications and managing the resources. ; Afin de construire des 'véhicules intelligents, scientifiques et constructeurs automobiles intègrent progressivement de nouveaux outils libérant les véhicules de l'action humaine. Cependant à quel moment peut-on considérer un 'véhicule comme intelligent ? Dans cet article, nous parlons tout d'abord du fossé entre les domaines de la robotique et de l'intelligence artificielle (IA), l'IA étant le principalement utilisé comme boite à outils bas niveau. Finalement, nous détaillons quelques implémentations de l'équipe Rits pour concevoir une perception intelligente grâce à l'ajout d'un niveau de supervision, la gestion des incertitudes, l'utilisation des communications, ainsi que la gestion des ressources. |
| Document Type: |
conference object |
| Language: |
English |
| Relation: |
hal-01067615; https://hal.inria.fr/hal-01067615; https://hal.inria.fr/hal-01067615/document; https://hal.inria.fr/hal-01067615/file/Rfia_2014_.pdf |
| Availability: |
https://hal.inria.fr/hal-01067615; https://hal.inria.fr/hal-01067615/document; https://hal.inria.fr/hal-01067615/file/Rfia_2014_.pdf |
| Rights: |
info:eu-repo/semantics/OpenAccess |
| Accession Number: |
edsbas.75B5423E |
| Database: |
BASE |