| Title: |
RemoveDebris Vision-Based Navigation preliminary results |
| Authors: |
Marchand, Eric; Chaumette, François; Chabot, Thomas; Kanani, Keyvan; Pollini, Alexandre |
| Contributors: |
Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW); Inria Rennes – Bretagne Atlantique; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5); Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA); Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes); Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique); Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes); Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA); Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique); Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT); Airbus Defence and Space Les Mureaux; ASTRIUM; Centre Suisse d'Electronique et Microtechnique SA (CSEM); European Project: 607099,EC:FP7:SPA,FP7-SPACE-2013-1,REMOVEDEBRIS(2013) |
| Source: |
IAC 2019 - 70th International Astronautical Congress ; https://inria.hal.science/hal-02315122 ; IAC 2019 - 70th International Astronautical Congress, Oct 2019, Washington D.C., United States. pp.1-10 |
| Publisher Information: |
HAL CCSD |
| Publication Year: |
2019 |
| Collection: |
Université de Rennes 1: Publications scientifiques (HAL) |
| Subject Terms: |
Visual tracking; Localization; VBN; RemoveDebris; Detection; [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO] |
| Subject Geographic: |
Washington D.C.; United States |
| Time: |
Washington D.C., United States |
| Description: |
International audience |
| Document Type: |
conference object |
| Language: |
English |
| Relation: |
info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/607099/EU/A Low Cost Active Debris Removal Demonstration Mission/REMOVEDEBRIS |
| Availability: |
https://inria.hal.science/hal-02315122; https://inria.hal.science/hal-02315122v1/document; https://inria.hal.science/hal-02315122v1/file/iac-v1-sc.pdf |
| Rights: |
info:eu-repo/semantics/OpenAccess |
| Accession Number: |
edsbas.85863724 |
| Database: |
BASE |