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Donnée & travail demandé: There is a growing interest for the development of miniature mobile robots for the inspection of complex infrastructures, such as turbines, small pipes or valves. The LSRO1 is involved in several projects for the development of this type of devices, some of them aiming at exploring ferromagnetic structures. Previous semester projects have already studied an interesting concept of inspection robot for ferromagnetic environments. This robot has a size of about one cubic dm. The goal of the project is to develop a smaller mobile robot (size about 100 x 50 x 50 mm) able to move on vertical magnetic structures. The project includes the mechanical design, the adaptation of existing electronic circuits for the control and some software to remotely control the robot using, for instance, a bluetooth connection. Remarques: Un plan de travail sera établi et présenté aux assistants avant 23 mars 2007. Une présentation intermédiaire (environ 10 minutes de présentation et 10 minutes de discussion) de votre travail aura lieu dans le courant du mois de mai 2007. Elle a pour objectifs de donner un rapide résumé du travail déjà effectué, de proposer un plan précis pour la suite du projet et d’en discuter les options principales. Un rapport, comprenant en son début l'énoncé du travail (présent document), suivi d'un résumé d'une page (selon |