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Using the witness method to detect rigid subsystems of geometric constraints in CAD

Title: Using the witness method to detect rigid subsystems of geometric constraints in CAD
Authors: Michelucci, Dominique; Schreck, Pascal; Thierry, Simon E. B.; Fünfzig, Christoph; Génevaux, Jean-David
Source: Proceedings of the 14th ACM Symposium on Solid and Physical Modeling. :91-100
Availability: http://dl.acm.org/doi/10.1145/1839778.1839791
Database: ACM Full-Text Collection