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Motion Planning of Half-Humanoid in the Presence of Obstacle

Title: Motion Planning of Half-Humanoid in the Presence of Obstacle
Authors: Patel, Shreyas Maheshkumar; Gupta, Shreyash; Shah, S. V.
Source: Advances in Robotics - 5th International Conference of The Robotics Society. :1-6
Availability: http://dl.acm.org/doi/10.1145/3478586.3478634
Database: ACM Full-Text Collection