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Putting Rigid Bodies to Rest

Title:	Putting Rigid Bodies to Rest
Authors:	Baktash, Hossein; Sharp, Nicholas; Zhou, Qingnan; Jacobson, Alec; Crane, Keenan
Source:	ACM Transactions on Graphics (TOG). 44(4):1-16
Availability:	http://dl.acm.org/doi/10.1145/3731203
Database:	ACM Full-Text Collection