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Virtual Potential Field-Based Motion Planning for Human-Robot Collaboration via Kinesthetically Guided Teleoperation

Title: Virtual Potential Field-Based Motion Planning for Human-Robot Collaboration via Kinesthetically Guided Teleoperation
Authors: Shi, Yunze; Wang, Tengyue; Yu, Jiawei; Xiao, Songjie; Xiong, Linfei; Yang, Liangjing
Source: 2023 7th International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA) Robotics, Control and Automation (ICRCA), 2023 7th International Conference on. :37-44 Jan, 2023
Relation: 2023 7th International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA)
Database: IEEE Xplore Digital Library