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Deep Predictive Model Learning With Parametric Bias: Handling Modeling Difficulties and Temporal Model Changes

Title: Deep Predictive Model Learning With Parametric Bias: Handling Modeling Difficulties and Temporal Model Changes
Authors: Kawaharazuka, K.; Okada, K.; Inaba, M.
Source: IEEE Robotics & Automation Magazine IEEE Robot. Automat. Mag. Robotics & Automation Magazine, IEEE. 31(4):81-99 Dec, 2024
Database: IEEE Xplore Digital Library