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Decentralized Multi-Agent Motion Planning in Dynamic Environments

Title: Decentralized Multi-Agent Motion Planning in Dynamic Environments
Authors: Netter, Josh; Vamvoudakis, Kyriakos G.
Source: 2023 American Control Conference (ACC) American Control Conference (ACC), 2023. :1655-1660 May, 2023
Relation: 2023 American Control Conference (ACC)
Database: IEEE Xplore Digital Library