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Fast Loss of Effectiveness Detection on a Quadrotor using Onboard Sensors and a Kalman Estimation Approach

Title: Fast Loss of Effectiveness Detection on a Quadrotor using Onboard Sensors and a Kalman Estimation Approach
Authors: van Schijndel, B. A. Strack; Sun, S.; de Visser, C. C.
Source: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2023 International Conference on. :1-8 Jun, 2023
Relation: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Database: IEEE Xplore Digital Library