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Feature Extraction for Effective and Efficient Deep Reinforcement Learning on Real Robotic Platforms

Title: Feature Extraction for Effective and Efficient Deep Reinforcement Learning on Real Robotic Platforms
Authors: Bohm, Peter; Pounds, Pauline; Chapman, Archie C.
Source: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :7126-7132 May, 2023
Relation: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Database: IEEE Xplore Digital Library