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FocalFormer3D : Focusing on Hard Instance for 3D Object Detection

Title: FocalFormer3D : Focusing on Hard Instance for 3D Object Detection
Authors: Chen, Yilun; Yu, Zhiding; Chen, Yukang; Lan, Shiyi; Anandkumar, Anima; Jia, Jiaya; Alvarez, Jose M.
Source: 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) ICCV Computer Vision (ICCV), 2023 IEEE/CVF International Conference on. :8360-8371 Oct, 2023
Relation: 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)
Database: IEEE Xplore Digital Library