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Infrastructure to support robots: a practical, scalable model for comparative evaluation of design choices

Title: Infrastructure to support robots: a practical, scalable model for comparative evaluation of design choices
Authors: McFassel, Grace; Shell, Dylan A.
Source: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023 IEEE/RSJ International Conference on. :1-8 Oct, 2023
Relation: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Database: IEEE Xplore Digital Library