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An Adaptive Fast Terminal Sliding Mode and ADRC Fusion Control for Quadcopter UAVs

Title: An Adaptive Fast Terminal Sliding Mode and ADRC Fusion Control for Quadcopter UAVs
Authors: Che, Jianfeng; Phang, Swee King; Ge, Lin
Source: 2023 Innovations in Power and Advanced Computing Technologies (i-PACT) Innovations in Power and Advanced Computing Technologies (i-PACT), 2023. :1-6 Dec, 2023
Relation: 2023 Innovations in Power and Advanced Computing Technologies (i-PACT)
Database: IEEE Xplore Digital Library