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Visual-Inertial Mapping, Localization and Planning for Autonomous Mobile Robots

Title: Visual-Inertial Mapping, Localization and Planning for Autonomous Mobile Robots
Authors: HEMANTH, KUMAR CS; S, ADITYA GURJALE
Source: 2023 Intelligent Computing and Control for Engineering and Business Systems (ICCEBS) Intelligent Computing and Control for Engineering and Business Systems (ICCEBS), 2023. :1-5 Dec, 2023
Relation: 2023 Intelligent Computing and Control for Engineering and Business Systems (ICCEBS)
Database: IEEE Xplore Digital Library