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Gravity compensation algorithms for parallel haptic interface

Title: Gravity compensation algorithms for parallel haptic interface
Authors: Checcacci, D.; Sotgiu, E.; Frisoli, A.; Avizzano, C.A.; Bergamasco, M.
Source: Proceedings. 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication Robot and human interactive communication Robot and Human Interactive Communication, 2002. Proceedings. 11th IEEE International Workshop on. :140-145 2002
Relation: IEEE ROMAN 2002. 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. Proceedings
Database: IEEE Xplore Digital Library