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Improving Disturbance Estimation and Suppression via Learning Among Systems With Mismatched Dynamics

Title: Improving Disturbance Estimation and Suppression via Learning Among Systems With Mismatched Dynamics
Authors: Modi, H.; Chen, Z.; Liang, X.; Zheng, M.
Source: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(6):5238-5245 Jun, 2024
Database: IEEE Xplore Digital Library