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Directional Stiffness-Switching Soft Robots via Phase-Changing Metallic Spines

Title: Directional Stiffness-Switching Soft Robots via Phase-Changing Metallic Spines
Authors: Esser, Daniel S.; McCabe, Emily; Ertop, Tayfun Efe; Kuntz, Alan; Webster, Robert J.
Source: 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) Soft Robotics (RoboSoft), 2024 IEEE 7th International Conference on. :366-373 Apr, 2024
Relation: 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
Database: IEEE Xplore Digital Library