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MRS ArduPilot: An Adaptive ArduPilot Architecture Based on Model Reference Stabilization

Title: MRS ArduPilot: An Adaptive ArduPilot Architecture Based on Model Reference Stabilization
Authors: Sun, Danping; Li, Peng; Xia, Xin; Liu, Di; Baldi, Simone
Source: 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024 IEEE. :2723-2728 Jun, 2024
Relation: 2024 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV)
Database: IEEE Xplore Digital Library