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Design and Implementation of A Robotized Hand-held Dissector for Endoscopic Pulmonary Endarterectomy

Title: Design and Implementation of A Robotized Hand-held Dissector for Endoscopic Pulmonary Endarterectomy
Authors: Zhu, Runfeng; Hou, Xilong; Huang, Wei; Du, Lei; Wu, Zhong; Liu, Hongbin; Chu, Henry K.; Zhao, Qingxiang
Source: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :4541-4546 May, 2024
Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Database: IEEE Xplore Digital Library