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MPS: A New Method for Selecting the Stable Closed-Loop Equilibrium Attitude-Error Quaternion of a UAV During Flight

Title: MPS: A New Method for Selecting the Stable Closed-Loop Equilibrium Attitude-Error Quaternion of a UAV During Flight
Authors: Goncalves, Francisco M. F. R.; Bena, Ryan M.; Matveev, Konstantin I.; Perez-Arancibia, Nestor O.
Source: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :8363-8369 May, 2024
Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Database: IEEE Xplore Digital Library