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AGRNav: Efficient and Energy-Saving Autonomous Navigation for Air-Ground Robots in Occlusion-Prone Environments

Title: AGRNav: Efficient and Energy-Saving Autonomous Navigation for Air-Ground Robots in Occlusion-Prone Environments
Authors: Wang, Junming; Sun, Zekai; Guan, Xiuxian; Shen, Tianxiang; Zhang, Zongyuan; Duan, Tianyang; Huang, Dong; Zhao, Shixiong; Cui, Heming
Source: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :11133-11139 May, 2024
Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Database: IEEE Xplore Digital Library