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Lifelong LERF: Local 3D Semantic Inventory Monitoring Using FogROS2

Title: Lifelong LERF: Local 3D Semantic Inventory Monitoring Using FogROS2
Authors: Rashid, Adam; Kim, Chung Min; Kerr, Justin; Fu, Letian; Hari, Kush; Ahmad, Ayah; Chen, Kaiyuan; Huang, Huang; Gualtieri, Marcus; Wang, Michael; Juette, Christian; Tian, Nan; Ren, Liu; Goldberg, Ken
Source: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :7740-7747 May, 2024
Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Database: IEEE Xplore Digital Library