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Kinematics and Configuration Analysis of a Five-Fingered Metamorphic Robot Hand

Title: Kinematics and Configuration Analysis of a Five-Fingered Metamorphic Robot Hand
Authors: Liu, Heming; Zhang, Haiyan H.
Source: 2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR) Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2024 6th International Conference on. :246-251 Jun, 2024
Relation: 2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR)
Database: IEEE Xplore Digital Library