| Title: |
An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments |
| Authors: |
Morrell, B.; Otsu, K.; Agha, A.; Fan, D.D.; Kim, S.; Ginting, M.F.; Lei, X.; Edlund, J.; Fakoorian, S.; Bouman, A.; Chavez, F.; Kim, T.; Correa, G.J.; Saboia, M.; Santamaria-Navarro, A.; Lopez, B.; Kim, B.; Jung, C.; Sobue, M.; Peltzer, O.C.; Ott, J.; Trybula, R.; Touma, T.; Kaufmann, M.; Vaquero, T.S.; Pailevanian, T.; Palieri, M.; Chang, Y.; Reinke, A.; Anderson, M.; Scholler, F.E.T.; Spieler, P.; Clark, L.M.; Archanian, A.; Chen, K.; Melikyan, H.; Dixit, A.; Delecki, H.; Pastor, D.; Ridge, B.; Marchal, N.; Uribe, J.; Dey, S.; Ebadi, K.; Coble, K.; Dimopoulos, A.N.; Thangavelu, V.; Varadharajan, V.S.; Palomo, N.; Rosinol, A.; Chatterjee, A.; Kanellakis, C.; Lindqvist, B.; Corah, M.; Strickland, K.; Stonebraker, R.; Milano, M.; Denniston, C.E.; Sahnoune, S.; Claudet, T.; Lee, S.; Salhotra, G.; Terry, E.; Musuku, R.; Schmid, R.; Tran, T.; Kourchians, A.; Schachter, J.; Azpurua, H.; Resende, L.; Kalantari, A.; Nash, J.; Lee, J.; Patterson, C.; Blank, J.G.; Patath, K.; Kubo, Y.; Alimo, R.; Almalioglu, Y.; Curtis, A.; Sly, J.; Wells, T.; Ho, N.T.; Kochenderfer, M.; Beltrame, G.; Nikolakopoulos, G.; Shim, D.; Carlone, L.; Burdick, A.J. |
| Source: |
IEEE Transactions on Field Robotics IEEE Trans. Field Robot. Field Robotics, IEEE Transactions on. 1:476-526 2024 |
| Database: |
IEEE Xplore Digital Library |