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A Projection Filter Algorithm for Stochastic Systems with Correlated Noise and State-Dependent Measurement Covariance

Title: A Projection Filter Algorithm for Stochastic Systems with Correlated Noise and State-Dependent Measurement Covariance
Authors: Emzir, Muhammad F.; Cheded, Lahouari
Source: 2024 American Control Conference (ACC) American Control Conference (ACC), 2024. :1909-1914 Jul, 2024
Relation: 2024 American Control Conference (ACC)
Database: IEEE Xplore Digital Library