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Model Predictive Control of Cable-Driven Parallel Robot with Cable Sagging: an Assumed Mode Approach

Title: Model Predictive Control of Cable-Driven Parallel Robot with Cable Sagging: an Assumed Mode Approach
Authors: Moussa, Karim; Vie, Antoine; Thieffry, Maxime; Claveau, Fabien; Chevrel, Philippe
Source: 2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2024 28th International Conference on. :533-538 Oct, 2024
Relation: 2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)
Database: IEEE Xplore Digital Library