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Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots

Title: Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots
Authors: Kich, Victor A.; Kolling, Alisson H.; de Jesus, Costa; Heisler, Gabriel V.; Jacobs, Hiago; Bottega, Jair A.; Da S. Kelbouscas, Andre L.; Ohya, Akihisa; Grando, Ricardo B.; Drews-Jr, Paulo L. J.; Gamarra, Daniel F. T.
Source: 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) Control, Automation and Systems (ICCAS), 2024 24th International Conference on. :978-983 Oct, 2024
Relation: 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
Database: IEEE Xplore Digital Library