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Reinforcement Learning-Based Oscillation Dampening: Scaling Up Single-Agent Reinforcement Learning Algorithms to a 100-Autonomous-Vehicle Highway Field Operational Test

Title: Reinforcement Learning-Based Oscillation Dampening: Scaling Up Single-Agent Reinforcement Learning Algorithms to a 100-Autonomous-Vehicle Highway Field Operational Test
Authors: Jang, K.; Lichtle, N.; Vinitsky, E.; Shah, A.; Bunting, M.; Nice, M.; Piccoli, B.; Seibold, B.; Work, D.B.; Delle Monache, M.L.; Sprinkle, J.; Lee, J.W.; Bayen, A.M.
Source: IEEE Control Systems IEEE Control Syst. Control Systems, IEEE. 45(1):61-94 Feb, 2025
Database: IEEE Xplore Digital Library