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Developing an Autonomous Robotics System Utilizing Camera and IMU Fusion with PID-Based Path Correction

Title: Developing an Autonomous Robotics System Utilizing Camera and IMU Fusion with PID-Based Path Correction
Authors: Penumatcha, Harsha; Jaiswal, Chandra P.; Vegesana, Sasank; AlHmoud, Issa W.; Gokaraju, Balakrishna
Source: 2024 International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA) ICMLA Machine Learning and Applications (ICMLA), 2024 International Conference on. :1243-1248 Dec, 2024
Relation: 2024 International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA)
Database: IEEE Xplore Digital Library