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SwarmPath: Drone Swarm Navigation Through Cluttered Environments Leveraging Artificial Potential Field and Impedance Control

Title: SwarmPath: Drone Swarm Navigation Through Cluttered Environments Leveraging Artificial Potential Field and Impedance Control
Authors: Khan, Roohan Ahmed; Zafar, Malaika; Batool, Amber; Fedoseev, Aleksey; Tsetserukou, Dzmitry
Source: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2024 IEEE International Conference on. :402-407 Dec, 2024
Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
Database: IEEE Xplore Digital Library