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Modeling Load-, Velocity-, and Temperature-Dependent Transmission Errors of Cycloidal Drives for Industrial Robots Using Fourier Series

Title: Modeling Load-, Velocity-, and Temperature-Dependent Transmission Errors of Cycloidal Drives for Industrial Robots Using Fourier Series
Authors: Bauer, Christian J. E.; Kamm, Valentin; Dzubba, Marcel; Steinle, Lukas; Lechler, Armin; Verl, Alexander
Source: 2025 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) Industrial Technology (ICIT), 2025 IEEE International Conference on. :1-7 Mar, 2025
Relation: 2025 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)
Database: IEEE Xplore Digital Library