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Integrating Deep Planning-Based Object Detection with 3D-Depth Camera for Collision Avoidance in Indoor Robotics Navigation

Title: Integrating Deep Planning-Based Object Detection with 3D-Depth Camera for Collision Avoidance in Indoor Robotics Navigation
Authors: Acquaah, Sally; Nenebi, Christopher; Tucker, Kourtney; AlHmoud, Issa W.; Gokaraju, Balakrishna
Source: SoutheastCon 2025 2025, SoutheastCon. :989-994 Mar, 2025
Relation: SoutheastCon 2025
Database: IEEE Xplore Digital Library