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Output-Feedback Consensus-Formation Control of Nonholonomic Vehicles With Input Constraints and Time-Varying Delays

Title: Output-Feedback Consensus-Formation Control of Nonholonomic Vehicles With Input Constraints and Time-Varying Delays
Authors: Paredes, A.I.; Nuno, E.; Loria, A.
Source: IEEE Transactions on Control of Network Systems IEEE Trans. Control Netw. Syst. Control of Network Systems, IEEE Transactions on. 12(3):2361-2371 Sep, 2025
Database: IEEE Xplore Digital Library