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Design of an Active Sling-Suspension Robot for Adaptive Gravity Compensation of the Upper Limbs

Title: Design of an Active Sling-Suspension Robot for Adaptive Gravity Compensation of the Upper Limbs
Authors: Mendez, Rodrigo; Grady, Aine; Snow, Peter; Loureiro, Rui
Source: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR) Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025 International Conference On. :1023-1028 May, 2025
Relation: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR)
Database: IEEE Xplore Digital Library