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Design and Development of a Rigid-Flexible Coupling Humanoid Dexterous Hand Based on Flexible Joints

Title: Design and Development of a Rigid-Flexible Coupling Humanoid Dexterous Hand Based on Flexible Joints
Authors: Xing, Zilin; Yang, Canjun; Yao, Zesheng; Yi, Anzhe; Zhang, Yurui; Wu, Xin
Source: 2025 11th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2025 11th International Conference on. :67-72 Apr, 2025
Relation: 2025 11th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
Database: IEEE Xplore Digital Library