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Robust Adaptive Control of Heterogeneous Vehicle Platoons in the Presence of Network Disconnections With a Novel String Stability Guarantee

Title: Robust Adaptive Control of Heterogeneous Vehicle Platoons in the Presence of Network Disconnections With a Novel String Stability Guarantee
Authors: Viadero-Monasterio, F.; Melendez-Useros, M.; Jimenez-Salas, M.; Boada, B.L.
Source: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles IEEE Trans. Intell. Veh. Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on. 11(1):63-75 Jan, 2026
Database: IEEE Xplore Digital Library