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Model Predictive Control for Closed-Loop Surface Navigation of Magnetic Microswimmers

Title: Model Predictive Control for Closed-Loop Surface Navigation of Magnetic Microswimmers
Authors: Duygu, Yasin Cagatay; Azeez, Muhammad I.; Lee, Sangwon; Gurusinghe, Lasheen; Khedewy, Amira; Wang, Zhengguang; Cheang, U Kei; Kim, Min Jun
Source: 2025 22nd International Conference on Ubiquitous Robots (UR) Ubiquitous Robots (UR), 2025 22nd International Conference on. :556-561 Jun, 2025
Relation: 2025 22nd International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
Database: IEEE Xplore Digital Library