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Predefined-Time Tracking Control for Upper Limb Rehabilitation Robots

Title: Predefined-Time Tracking Control for Upper Limb Rehabilitation Robots
Authors: Xiao, Run-Han; Shen, Hui-Jie; Luo, Pingting; Wang, Chen
Source: 2025 37th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2025 37th. :6694-6699 May, 2025
Relation: 2025 37th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)
Database: IEEE Xplore Digital Library