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Output Feedback Control for Upper Limb Exoskeleton Robots with Finite-Time Convergence

Title: Output Feedback Control for Upper Limb Exoskeleton Robots with Finite-Time Convergence
Authors: Shen, Hui-Jie; Luo, Pingting; Xiao, Run-Han; Wang, Chen; Ren, Haiying
Source: 2025 37th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2025 37th. :6700-6705 May, 2025
Relation: 2025 37th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)
Database: IEEE Xplore Digital Library