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Output Feedback-Based Predefined-Time Tracking Control of Robotic Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation

Title: Output Feedback-Based Predefined-Time Tracking Control of Robotic Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation
Authors: Luo, Pingting; Xiao, Run-Han; Shen, Hui-Jie; Wang, Chen; Ren, Haiying
Source: 2025 37th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2025 37th. :3871-3876 May, 2025
Relation: 2025 37th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)
Database: IEEE Xplore Digital Library