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From Multimodal LLMs to Generalist Embodied Agents: Methods and Lessons

Title: From Multimodal LLMs to Generalist Embodied Agents: Methods and Lessons
Authors: Szot, Andrew; Mazoure, Bogdan; Attia, Omar; Timofeev, Aleksei; Agrawal, Harsh; Hjelm, Devon; Gan, Zhe; Kira, Zsolt; Toshev, Alexander
Source: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) CVPR Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025 IEEE/CVF Conference on. :10644-10655 Jun, 2025
Relation: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
Database: IEEE Xplore Digital Library