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Blox-Net: Generative Design-for-Robot-Assembly Using VLM Supervision, Physics Simulation, and a Robot with Reset

Title: Blox-Net: Generative Design-for-Robot-Assembly Using VLM Supervision, Physics Simulation, and a Robot with Reset
Authors: Goldberg, Andrew; Kondap, Kavish; Qiu, Tianshuang; Ma, Zehan; Fu, Letian; Kerr, Justin; Huang, Huang; Chen, Kaiyuan; Fang, Kuan; Goldberg, Ken
Source: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2025 IEEE International Conference on. :15493-15500 May, 2025
Relation: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Database: IEEE Xplore Digital Library