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A Human-in-the-Loop Simulation Framework for Evaluating Control Strategies in Gait Assistive Robots

Title: A Human-in-the-Loop Simulation Framework for Evaluating Control Strategies in Gait Assistive Robots
Authors: Wang, Yifan; Chan, Sherwin Stephen; Lei, Mingyuan; Lim, Lek Syn; Johan, Henry; Zuo, Bingran; Ang, Wei Tech
Source: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2025 IEEE International Conference on. :2509-2515 May, 2025
Relation: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Database: IEEE Xplore Digital Library